Manipulatora vadības elementi ietver darba secību, ierašanās pozīciju, darbības laiku, kustības ātrumu, paātrinājumu un palēninājumu utt. Manipulatora vadība ir sadalīta punktveida un nepārtrauktas trajektorijas kontrolē.
Vadības sistēmu var konstruēt tā, lai tā pieņemtu ciparu secības vadību atbilstoši darbības prasībām. Vispirms tam ir jāsagatavo programma glabāšanai un pēc tam jāvada manipulators, lai veiktu darbu saskaņā ar noteikto programmu. Ir divas uzglabāšanas metodes: atsevišķa uzglabāšana un centralizēta uzglabāšana. Atsevišķa krātuve ir dažādu kontroles faktoru informācijas glabāšana divās vai vairākās atmiņas ierīcēs, piemēram, secības informācija, kas tiek glabāta fiksatora plāksnēs, izciļņu cilindros un perforētās lentēs; pozīcijas informācija tiek saglabāta laika relejos, fiksēta ātruma rotācijas cilindros utt.; centralizētā krātuve ir visu dažādu kontroles faktoru informācijas glabāšana vienā datu glabāšanas ierīcē, piemēram, magnētiskās lentes, magnētiskās bungas utt. Šo metodi izmanto situācijās, kad vienlaikus jākontrolē secība, pozīcija, laiks, ātrums utt. laiks, tas ir, nepārtrauktā kontrolē.
Tostarp fiksatora plāksnes tiek izmantotas situācijās, kad programmas ir ātri jāmaina. Lai mainītu programmu, ir jānomaina tikai kontaktdakša, un to pašu spraudni var izmantot atkārtoti; programmas garums, ko var uzņemt perforators, ir neierobežots, bet, ja rodas kļūda, tā ir pilnībā jānomaina; perfokartes informācijas ietilpība ir ierobežota, taču to ir viegli nomainīt, saglabāt un izmantot atkārtoti; magnētiskais kodols un magnētiskais cilindrs ir piemēroti tikai gadījumiem ar lielu uzglabāšanas ietilpību. Par to, kādu kontroles elementu izvēlēties, to nosaka atbilstoši rīcības programmas sarežģītībai un precizitātei. Manipulatoriem ar sarežģītām kustībām tiek izmantota mācību un reproducēšanas vadības sistēma. Sarežģītākos manipulatoros tiek izmantotas digitālās vadības sistēmas, mazi datori vai mikroprocesoru vadītas sistēmas. Vadības sistēma izmanto visvairāk spraudņu dēļu, kam seko izciļņu cilindri. Tas ir aprīkots ar daudzām izciļņiem, katrai izciļņai ir piešķirta kustības asij, un cilindrs pabeidz ciklu, kad tas pārvieto vienu apli.
