Rūpniecisko manipulatoru specifikācijas ir specifiski rādītāji, kas raksturo manipulatora specifikācijas un veiktspēju, parasti ietverot šādus aspektus:
(1) Satvēriena svars (pazīstams arī kā rokas spēks): nominālais satveršanas svars vai nominālā slodze N (ja nepieciešams, norādiet satvēriena svaru ierobežotā kustības ātrumā).
(2) Brīvības pakāpju skaits un koordinātu forma: cik brīvības pakāpju ir ķermeņa, rokas un plaukstas kustībā, un izskaidro koordinātu formu.
(3) Pozicionēšanas metode: fiksēts mehāniskais bloks, regulējams mehāniskais bloks, ceļojuma slēdzis, potenciometrs un citas dažādas pozīcijas noteikšanas un noteikšanas ierīces; katrai brīvības pakāpei noteiktais pozīciju skaits vai pozīcijas informācijas jauda; punktu kontrole vai nepārtraukta trajektorijas kontrole.
(4) Piedziņas režīms: pneimatiskā, hidrauliskā, elektriskā vai mehāniskā transmisija.
(5) Rokas kustības parametri: pārvietošanās diapazons un teleskopiskā, celšanas, sānu kustības, rotācijas un slīpuma ātrums.
(6) Plaukstas kustības parametri: pārvietojuma diapazons un griešanās ātrums, šūpošanās uz augšu un uz leju, šūpošanās pa kreisi un pa labi un sānu kustība.
(7) Pirkstu satveršanas diapazons (nlm) un satveršanas spēks (ti, iespīlēšanas spēks vai sūkšanas spēks) (N).
(8) Pozicionēšanas precizitāte: pozīcijas iestatīšanas precizitāte un atkārtotas pozicionēšanas precizitāte (± mm).
(9) Programmēšanas metode un programmas ietilpība: piemēram, fiksatora panelis, diodes matricas fiksatora panelis, viena bita programmējama procesa vadība, vairāku bitu vadība un mācību krātuve utt.
(10) Saņemšanas un sūtīšanas signālu skaits un bloķēšanas vadības signālu skaits.
(11) Vadības sistēmas jauda: elektrība vai gāze.
(12) Piedziņas avots: gaisa spiediens pneimatikai; darba spiediens, eļļas sūkņa specifikācijas un hidraulikas motora jauda; motora tips un elektroierīču specifikācijas.
(13) Kontūras izmēri: garums (mm) × platums (mm) × augstums (mm).
(14) Svars: kopējais mašīnas svars (kg).
