Pēc braukšanas režīma manipulatoru veidus var iedalīt hidrauliskos, pneimatiskajos, elektriskajos un mehāniskajos manipulatoros; tos pēc pielietojuma apjoma var iedalīt speciālajos manipulatoros un vispārīgajos manipulatoros; tos var iedalīt punktu kontroles un nepārtrauktas trajektorijas kontroles manipulatoros atbilstoši kustības trajektorijas vadības režīmam. Manipulatorus parasti izmanto kā papildu ierīces darbgaldiem vai citām mašīnām, piemēram, sagatavju iekraušanai un izkraušanai un pārvietošanai uz automātiskajiem darbgaldiem vai automātiskajām ražošanas līnijām, instrumentu maiņai apstrādes centros utt., un parasti tiem nav neatkarīgu vadības ierīču. Dažas darbības ierīces ir tieši jāvada cilvēkiem, piemēram, galvenais-pakalpojums operators, ko izmanto atomenerģijas departamentā, lai apstrādātu bīstamas preces, ko bieži sauc arī par manipulatoru. Manipulatoru pielietošana kalšanas nozarē var turpināt attīstīt kalšanas iekārtu ražošanas jaudu un uzlabot darba apstākļus, piemēram, karstumu un nogurumu.
Manipulators pirmo reizi tika izstrādāts Amerikas Savienotajās Valstīs. 1958. gadā United Controls Company of the United States izstrādāja pirmo manipulatoru.
